La cetrería es el arte de cazar con aves rapaces, especialmente con halcones, azores y otras aves de presa para la captura de especies de volatería o de tierra. Biológicamente se trata de una simbiosis (entre hombre y animal) en que ambas especies se benefician

El humano captura, liga el ave al propio hombre por reflejos condicionados, y entrena al ave en la caza y en la fidelidad. Su pájaro captura aves-presa y cuadrúpedos generalmente pequeños o medianos (conejos, liebres... hasta lobos con águilas). La cetrería fue una práctica muy extendida en la Edad Media, ligada a la nobleza y a los potentados, que tenían desde los más codiciados azores y halcones, a diminutos esmerejones (clero) y gavilanes (nobleza femenina).

En cuanto a su clasificación, podemos hablar de cetrería como método de caza real, cetrería de exhibición y cetrería de campeonatos. Algunos consideran que la primera, es la verdadera cetrería, entendiendo por cetrería "el arte de adiestrar a rapaces o aves de presa para la caza de presas salvajes". Esta realmente ha sido la cetrería practicada desde hace siglos y a la que nos referimos en términos de "caza".